Конфигурация для блока server будет следующей:

error_page 404 /error/404.html;
error_page 500 501 502 503 504 /error/5xx.html;

location ^~ /error/ {
	internal;
	root /var/www/default;
}

При этом, необходимо наличие файлов: 404.html и 5xx.html в директории /var/www/default/error/

Ссылки на документацию:

Теги: сниппет, памятка, настройка, nginx